海報新聞記者 秦文 濟南報道

　　7月13日，在濟南環華山湖場景內，5.5米L4級自動駕駛公交車上路進行地圖采集，該車采用單車智能技術路線。

　　據悉，2024年濟南公交將推廣自動駕駛公交車4輛，其中2輛5.5米自動駕駛公交車已申請測試用機動車臨時行駛號牌，在環華山湖、中央商務區、漢峪金谷3個場景進行測試；2輛12米自動駕駛車輛計劃在工業北路及奧體中路進行測試，目前，已進入智能網聯汽車測試道路公示階段。

　　測試現場，濟南公交集團技術管理部部長劉珂介紹，L4級屬于高度自動駕駛，在特定場景下，車輛的所有駕駛操作都不需要人員介入，車內無方向盤、制動踏板及油門踏板。車輛具備自主超車、自動避障、精確進站等功能，車輛最高車速可達到40km/h，該車是行業內首款正向開發的L4級自動駕駛微公交，技術處于國內領先地位。

　　記者看到，該車自動駕駛系統包括感知、決策和控制三大部分。感知系統主要由車上的攝像頭及雷達組成，這款車輛配備了2個激光雷達、2個盲區雷達、2個毫米波雷達、12個超聲波雷達、10個攝像頭，這些感知設備就相當于駕駛員的眼睛和耳朵，可實現周邊360°環境感知。決策系統相當于人的大腦，在深度感知的基礎上，通過電腦對感知信息進行判斷，并根據車頂的GPS定位確定車輛位置，通過算法找出一條全局路徑，實現車輛導航行駛。控制系統相當于人的神經系統，就是車輛電腦通過線控底盤技術，對車輛的轉向和速度進行控制，驅動車輛行駛。

　　“今天車輛上路測試的主要目的是利用實車采集高精地圖，完成地圖采集及制作后，車輛將開始真正的自動駕駛道路測試。”劉珂介紹，完成240小時或1000公里道路測試并審核通過后，將申請自動駕駛車輛進行示范應用。

　　據濟南公交工作人員介紹，自動駕駛公交車輛經過道路測試等一系列前期準備工作進入示范應用階段后，將正式邀請市民乘客進行體驗。屆時，濟南公交將推出預約程序，市民乘客可預約進行乘車體驗。